프로그래밍 (25) 썸네일형 리스트형 3D Object detection_사과 검출 및 수확(종합설계) 안녕하세요. 이번 포스팅부터는 제가 매우 흥미롭게 연구도 해보고 우수상도 탔었던 종합설계(졸업작품)에 대해서 전반적인 리뷰를 하겠습니다. 바로 딥러닝을 이용한 3D Object detection 입니다. 물체를 3D로 감지하기 위해선 jpg처럼 단순히 픽셀 데이터뿐만 아니라 Pointcloud라는 데이터 형식을 잘알아야 합니다. ● Pointcloud 위 자료는 실재 실험에 사용했던 매트랩 파일을 열어본 사진입니다. 순서대로 x좌표 y좌표 z좌표 R G B 값입니다 이런식으로 pointCloud는 총 6개의 데이터로 공간에서 점한개를 표현합니다. 그리고 위 데이터를 ply파일 형식으로 보면 3차원 입체로 돌려가면서 물체를 관찰할수 있습니다. 위 사진은 meshlab이라는 어플로 pointcloud를 불러.. 이전 1 2 3 4 다음